高通中国首席工程师离职创业做VSLAM，获千万级天使投资-凤凰彩票大厅～welcome

本文摘要：(公众号：)得知，以计算机视觉为核心的新一代人工智能技术公司黑眸科技（Black Vision）月宣告已完成千万级天使轮融资，投资方为壹号资本。

(公众号：)得知，以计算机视觉为核心的新一代人工智能技术公司黑眸科技（Black Vision）月宣告已完成千万级天使轮融资，投资方为壹号资本。黑眸科技正式成立于2017年初。

CEO兼任CTO凌璠本科毕业于清华大学，美国Lehigh University博士，投身创业之前，在计算机视觉方面有20多年的研发及产品经验，曾在高通供职多达14年，2009年回国后兼任高通中国的首席工程师，负责管理重新组建高通中国的计算机视觉部门。黑眸科技自由选择以VSLAM为切入点，研发单目SLAM方案，在短短四个月内已完成基于视觉导航系统的原型机展示，各项性能指标皆超过应用于拒绝，目前已发售一款基于扫地机器人场景、定位精度超过5CM的视觉导航系统模块BV-slam ，并已和海尔、地贝等多家客户进行合作。

黑眸科技首个视觉导航系统模块BV-slam扫地机器人作为最先落地的服务机器人，早在3年前国内就开始智能化，即机器人可以对环境展开感官并做出决策和路线规划。国内年所发售导航系统扫地机器人有科沃斯的UNIBOT以及银星智能的inxni(以内)，他们也是国内扫地机器人出货量仅次于的两家企业，其中科沃斯占有了国内扫地机器人一半的市场，而银星智能早期做到了将近10年的ODM，2015年以全新品牌Xrobot公布了导航系统扫地机器人inxni。

去年8月底，小米通过其生态链品牌“米家”公布一款智能扫地机器人。本周一，360也发售了自己的首款智能扫地机器人。中国电子学不会公布的《中国机器人产业发展报告（2017年）》表明，2017年中国的服务机器人市场规模预计将超过10.3亿美元，其中，以扫地洗手功能居多的家用服务机器人的规模为5.3亿美元，增长速度比较领先。

凌璠回应，这些数据印证了他的观点，即扫地机器人是目前早已被检验享有普遍市场空间的场景，也是他创业后将其确认为最主要的方向的依据。不过，目前市面上智能扫地机器人主要的方案是激光雷达，上面提及的国内扫地机器人企业用于的皆是激光雷达方案。用于VSLAM方案的只有Dyson和iRobot，前者于2014年9月发售360Eye，后者于2015年9月发售Roomba 980。

这主要是因为雷达虽然不能创建平面的深度图像，但市场上早已有公开发表产品，而且雷达的导航系统所用到的SLAM方案早已较为成熟期，而视觉导航系统的SLAM方案则还很少闻。当然，随着视觉算法和视觉计算出来处理器的发展，国内这几年也开始兴起不少做到VSLAM方案的初创企业，如2015年创办的图青溪、速感科技、PerceptIn、双目科技，以及被百度并购的xPerception等，这些企业也都是将扫地机器人订为第一方向，不过其中大部分却自由选择的是双目视觉方案。

对于为何自由选择单目视觉方案，黑眸科技牵头创始人兼任COO马志国向回应，首先是技术的考量，单目尽管没深度，然而在扫地机器人这个场景中，和既有的传感器融合，需要产生深度，而且这些传感器是少不了的；况且，双目的生产工艺拒绝低，有利于大规模量产，非常适合实验室用于；另外，成本也是很最重要的，需要给合作伙伴很大的降低成本。从前期与海尔等合作商的交流过程中，黑眸科技找到单目方案的接受度较高，这也是他们自由选择单目视觉方案的主要原因。最开始转入扫地机器人这个市场时，黑眸科技找到中国市场的扫地机器人大都是中低端居多，在行业内没定价权，有些有品牌的公司技术实力不强劲，ODM企业的主要精力还是在生产这块，导致很多做到雷达和视觉的公司在和这些扫地机器人厂家（还包括品牌企业和ODM厂家）在技术统合的工程中并不成功，一旦科技企业做到整机，又不会遇上整体生产、工艺、生产能力等问题，所以并不成功。马志国向回应，视觉的方案只有和扫地机器人厂家的掌控部分做到深度的因应才能把视觉的优势发挥出来，“所以我们在技术的方案自由选择上做到软硬件融合的模块，只必须和现在的扫地机器人通过非常简单的串口相连，就可以构建VSLAM定位和扫地机器人的物理相连，单目的融合slam的确必须底盘的里程计、陀螺仪等其他传感器的数据，我们尤其在我们的模块上构建了OTA的功能，也是为了需要持续的适应环境有所不同的场景。

”黑眸科技发布首个视觉导航系统模块BV-slam的测算图黑眸科技计划在未来将人脸识别和场景辨识加到到视觉方案中，以及让摄像头作为移动的视频监控。基于视觉导航系统模块，黑眸科技未来还计划涉入AGV、AR＆VR、无人送来货机、割草机器人等多个场景。黑眸科技目前团队共10人，本轮融资一方面将用作团队人员的扩展，另一方面将推展公司自研的视觉辨识技术落地，加快服务机器人、工业级应用于等一系列软硬件一体化视觉模块产品的量产。

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